M1을 모바일로봇에 탑재하고 SLAM네비게이션을 해봤습니다.

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kyubot
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M1을 모바일로봇에 탑재하고 SLAM네비게이션을 해봤습니다.

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R1mini라는 소형 모바일로봇 플랫폼에 M1을 탑재하였습니다.
기존 알루미늄 방열판이 너무 커서 새로 브라켓과 방열핀을 설치하였습니다.
방열판이 작아진 관계로 냉각 성능을 높이기 위해 Active cooling 팬을 설치하였는데 일단은 안정적으로 잘 돌아가네요.
아래는 동영상입니다.

https://youtu.be/UYDeYmBMFpE
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